语义分割是开发医学图像诊断系统的重要任务。但是，构建注释的医疗数据集很昂贵。因此，在这种情况下，半监督方法很重要。在半监督学习中，标签的质量在模型性能中起着至关重要的作用。在这项工作中，我们提出了一种新的伪标签策略，可提高用于培训学生网络的伪标签的质量。我们遵循多阶段的半监督训练方法，该方法在标记的数据集上训练教师模型，然后使用训练有素的老师将伪标签渲染用于学生培训。通过这样做，伪标签将被更新，并且随着培训的进度更加精确。上一个和我们的方法之间的关键区别在于，我们在学生培训过程中更新教师模型。因此，在学生培训过程中，提高了伪标签的质量。我们还提出了一种简单但有效的策略，以使用动量模型来提高伪标签的质量 - 训练过程中原始模型的慢复制版本。通过应用动量模型与学生培训期间的重新渲染伪标签相结合，我们在五个数据集中平均达到了84.1％的骰子分数（即Kvarsir，CVC-ClinicdB，Etis-laribpolypdb，cvc-colondb，cvc-colondb，cvc-colondb和cvc-300）和CVC-300）只有20％的数据集用作标记数据。我们的结果超过了3％的共同实践，甚至在某些数据集中取得了完全监督的结果。我们的源代码和预培训模型可在https://github.com/sun-asterisk-research/online学习SSL上找到

数十年来，计算机系统持有大量个人数据。一方面，这种数据丰度允许在人工智能（AI），尤其是机器学习（ML）模型中突破。另一方面，它可能威胁用户的隐私并削弱人类与人工智能之间的信任。最近的法规要求，可以从一般情况下从计算机系统中删除有关用户的私人信息，特别是根据要求从ML模型中删除（例如，“被遗忘的权利”）。虽然从后端数据库中删除数据应该很简单，但在AI上下文中，它不够，因为ML模型经常“记住”旧数据。现有的对抗攻击证明，我们可以从训练有素的模型中学习私人会员或培训数据的属性。这种现象要求采用新的范式，即机器学习，以使ML模型忘记了特定的数据。事实证明，由于缺乏共同的框架和资源，最近在机器上学习的工作无法完全解决问题。在本调查文件中，我们试图在其定义，场景，机制和应用中对机器进行彻底的研究。具体而言，作为最先进的研究的类别集合，我们希望为那些寻求机器未学习的入门及其各种表述，设计要求，删除请求，算法和用途的人提供广泛的参考。 ML申请。此外，我们希望概述范式中的关键发现和趋势，并突出显示尚未看到机器无法使用的新研究领域，但仍可以受益匪浅。我们希望这项调查为ML研究人员以及寻求创新隐私技术的研究人员提供宝贵的参考。我们的资源是在https://github.com/tamlhp/awesome-machine-unlearning上。

药物误解是可能导致对患者造成不可预测后果的风险之一。为了减轻这种风险，我们开发了一个自动系统，该系统可以正确识别移动图像中的药丸的处方。具体来说，我们定义了所谓的药丸匹配任务，该任务试图匹配处方药中药丸所拍摄的药丸的图像。然后，我们提出了PIMA，这是一种使用图神经网络（GNN）和对比度学习来解决目标问题的新方法。特别是，GNN用于学习处方中文本框之间的空间相关性，从而突出显示带有药丸名称的文本框。此外，采用对比度学习来促进药丸名称的文本表示与药丸图像的视觉表示之间的跨模式相似性的建模。我们进行了广泛的实验，并证明PIMA在我们构建的药丸和处方图像的现实数据集上优于基线模型。具体而言，与其他基线相比，PIMA的准确性从19.09％提高到46.95％。我们认为，我们的工作可以为建立新的临床应用并改善药物安全和患者护理提供新的机会。

跨不同边缘设备（客户）局部数据的分布不均匀，导致模型训练缓慢，并降低了联合学习的准确性。幼稚的联合学习（FL）策略和大多数替代解决方案试图通过加权跨客户的深度学习模型来实现更多公平。这项工作介绍了在现实世界数据集中遇到的一种新颖的非IID类型，即集群键，其中客户组具有具有相似分布的本地数据，从而导致全局模型收敛到过度拟合的解决方案。为了处理非IID数据，尤其是群集串数据的数据，我们提出了FedDrl，这是一种新型的FL模型，它采用了深厚的强化学习来适应每个客户的影响因素（将用作聚合过程中的权重）。在一组联合数据集上进行了广泛的实验证实，拟议的FEDDR可以根据CIFAR-100数据集的平均平均为FedAvg和FedProx方法提高了有利的改进，例如，高达4.05％和2.17％。

知识图（kg）对齐 - 指识别不同kgs中同一件事的实体的任务 - 被认为是KG构造领域中最重要的操作之一。然而，现有的对齐技术通常假设输入kgs是完整的并且同性的，这是由于域，大小和稀疏性的现实世界异质性而不是真实。在这项工作中，我们解决了与代表学习对齐不完整的KG对齐的问题。我们的KG嵌入式框架利用了两个特征频道：基于传输型和基于接近的。前者通过翻译路径捕获实体之间的一致性约束，而后者通过注意引导关系感知图形神经网络捕获KG的邻域结构。两个特征频道共同学习以在输入kgs之间交换重要特征，同时强制在同一嵌入空间中强制输入kg的输出表示。此外，我们开发了缺失的链接检测器，该探测器发现并恢复培训过程中输入kgs中的缺失链接，这有助于减轻不完整性问题，从而提高学习象征的兼容性。然后将嵌入的熔合融合以生成对准结果，并且高置信匹配节点对被更新为预先调整的监控数据以逐渐改善嵌入。经验结果表明，我们的型号比SOTA更准确，而且对不同级别的不完整性较高，高达15.2 \％。我们还证明了KGS之间交换的知识有助于揭示知识图表（A.K.A.知识完成）的看不见的事实，结果比SOTA知识图形完成技术高3.5 \％。

近年来，视觉伪造达到了人类无法识别欺诈的复杂程度，这对信息安全构成了重大威胁。出现了广泛的恶意申请，例如名人的假新闻，诽谤或勒索，政治战中的政治家冒充，以及谣言的传播吸引观点。结果，已经提出了一种富有的视觉验证技术，以试图阻止这种危险的趋势。在本文中，我们使用全面的和经验方法，提供了一种基准，可以对视觉伪造和视觉取证进行深入的洞察。更具体地，我们开发一个独立的框架，整合最先进的假冒生成器和探测器，并使用各种标准来测量这些技术的性能。我们还对基准测试结果进行了详尽的分析，确定了在措施与对策之间永无止境的战争中的比较参考的方法的特征。

本文档介绍了生成连续动态优化问题实例的广义移动峰值基准（GMPB）。GMPB产生的景观是通过组装多种可控特性的多种可控特性来构建的，该景观包括从单峰的高度多峰，对称的，对称，平滑地高度不规则，以及各种可变的相互作用和不均匀程度。在本文档中，我们解释了如何通过GMPB的不同参数设置生成这些特征。还解释了GMPB的MATLAB源代码。

In this work, we propose a new approach that combines data from multiple sensors for reliable obstacle avoidance. The sensors include two depth cameras and a LiDAR arranged so that they can capture the whole 3D area in front of the robot and a 2D slide around it. To fuse the data from these sensors, we first use an external camera as a reference to combine data from two depth cameras. A projection technique is then introduced to convert the 3D point cloud data of the cameras to its 2D correspondence. An obstacle avoidance algorithm is then developed based on the dynamic window approach. A number of experiments have been conducted to evaluate our proposed approach. The results show that the robot can effectively avoid static and dynamic obstacles of different shapes and sizes in different environments.

Out-of-distribution (OOD) generalisation aims to build a model that can well generalise its learnt knowledge from source domains to an unseen target domain. However, current image classification models often perform poorly in the OOD setting due to statistically spurious correlations learning from model training. From causality-based perspective, we formulate the data generation process in OOD image classification using a causal graph. On this graph, we show that prediction P(Y|X) of a label Y given an image X in statistical learning is formed by both causal effect P(Y|do(X)) and spurious effects caused by confounding features (e.g., background). Since the spurious features are domain-variant, the prediction P(Y|X) becomes unstable on unseen domains. In this paper, we propose to mitigate the spurious effect of confounders using front-door adjustment. In our method, the mediator variable is hypothesized as semantic features that are essential to determine a label for an image. Inspired by capability of style transfer in image generation, we interpret the combination of the mediator variable with different generated images in the front-door formula and propose novel algorithms to estimate it. Extensive experimental results on widely used benchmark datasets verify the effectiveness of our method.

The introduction of high-quality image generation models, particularly the StyleGAN family, provides a powerful tool to synthesize and manipulate images. However, existing models are built upon high-quality (HQ) data as desired outputs, making them unfit for in-the-wild low-quality (LQ) images, which are common inputs for manipulation. In this work, we bridge this gap by proposing a novel GAN structure that allows for generating images with controllable quality. The network can synthesize various image degradation and restore the sharp image via a quality control code. Our proposed QC-StyleGAN can directly edit LQ images without altering their quality by applying GAN inversion and manipulation techniques. It also provides for free an image restoration solution that can handle various degradations, including noise, blur, compression artifacts, and their mixtures. Finally, we demonstrate numerous other applications such as image degradation synthesis, transfer, and interpolation.